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常見問題

混合偏差過大設(shè)定

通過指令單位設(shè)定電機（編碼器）的位置和負(fù)載（外部位移傳感器）的位置的允許差（混合偏差）。

混合偏差清零設(shè)定。

此設(shè)定值將電機每次旋轉(zhuǎn)的混合偏差清零。設(shè)定值為0時，不清除混合偏差。

模擬監(jiān)視器1種類。

選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。

模擬監(jiān)視器1輸出增益。

設(shè)定模擬監(jiān)視器1輸出增益。

Pr4.16=0[電機速度]時，用電機速度[r/min]=Pr4.17設(shè)定值進行1V輸出。

模擬監(jiān)視器2種類。

選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。

模擬監(jiān)視器2輸出增益。

設(shè)定模擬監(jiān)視器2輸出增益。

Pr4.18=4[轉(zhuǎn)矩指令]時，用轉(zhuǎn)矩指令[%]=Pr4.19設(shè)定值進行1V輸出。

模擬輸入1（AI1）零漂設(shè)定

設(shè)定針對施加在模擬輸入1的電壓的零漂調(diào)整值。

保持制動器的用途：負(fù)載處于垂直上下運動時，會具有勢能，一旦電源斷電，伺服電機的制動器會抱住電機軸，使之不能旋轉(zhuǎn)，進而使得負(fù)載保持原位，負(fù)載不會因為斷電而下墜，從而避免設(shè)備、人員損失。

要根據(jù)具體應(yīng)用情況而定。負(fù)載的性質(zhì)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制的要求，控制方式等，據(jù)此以確定使用伺服電機還是步進電機。

松下伺服的定位是量大面廣型，是針對大部分通用客戶設(shè)計的，功能也可以滿足大部分客戶的使用。并且在此基礎(chǔ)上，針對客戶的痛點每個新系列都做了一定的研發(fā)改進，從而獲得廣大客戶的支持。

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