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常見問題
此報警為松下伺服驅(qū)動器Block數(shù)據(jù)設(shè)定異常報警；
設(shè)定速度，加速度，減速度為0以為的值，哉啟動Block動作；
確認條件分歧命令或者比較對象是否有問題；
確認Block數(shù)據(jù)是否有問題，確認Block編號是否有問題；
確認Block數(shù)據(jù)的設(shè)定是否有問題。
此報警為松下伺服驅(qū)動器Block動作異常保護；
確認Block動作的時序是否有問題；
確認上位側(cè)的時序是否有問題；
確認上位機的時序是否有問題。
松下伺服出廠值使用的控制模式是無控制模式，使用時需要改成相應(yīng)的控制模式，設(shè)置對象參數(shù)為6060，出廠值為0，比如位置控制應(yīng)改成8。
輸入信號功能選擇有誤；觸發(fā)條件有誤；軟件限位功能有效時，確認動作范圍和軟件限位的設(shè)定關(guān)系。或者電子齒輪比設(shè)定異常，請確認電子齒
輪比在8000~1/10000。
此報警為看門狗異常保護功能，請檢查上位系統(tǒng)是否有開啟此功能，需要開啟看門狗功能。
此報警為位置偏差過大報警，參數(shù)PR0.14出廠值為100000，但當我們的電子齒輪使用伺服出廠值時，比較容易超過默認設(shè)置值100000，可以把PR014加大設(shè)置值。改變此參數(shù)對精度和動作無影響，只是改變報警的閾值。
此報警為同步周期設(shè)定異常，1C32h-02h要設(shè)定在125000、25000、50000、1000000、200000、400000ns其一，請正確設(shè)定同步周期。
此報警為看門狗設(shè)定異常報警，看門狗檢出超時，正確設(shè)置看門狗檢出超時值，檢查0400h，0420h的值。
當伺服在某個通訊周期內(nèi)收到的位置指令過大，轉(zhuǎn)化成電機的速度超過電機的最大轉(zhuǎn)速的狀態(tài)。原因：a,上位控制器對應(yīng)伺服電子齒輪不正確或者上位運控參數(shù)異常導(dǎo)致發(fā)出指令異常；b,指令傳輸有干擾，建議更換屏蔽性更好的超5類網(wǎng)線。在伺服收到指令值超出不是太大的狀態(tài)下，可以通過將7.22參數(shù)改成32，可以消除報警。
此報警為同步信號異常報警，DC時，確認DC的設(shè)定，確認傳播延遲補償、偏差補償是否正確。 SM2時，取人來自上位裝置PDO的送信時間是否固定；確認Ethercat通信電纜的配線是否存在問題，是否有干擾，3742h bit0~3設(shè)定值太大。
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