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【A6S伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)】第一集：罪魁禍?zhǔn)卓赡苁撬∈职咽纸棠闼上滤欧}沖接線！
2025-09-19 16:16
今天我們將一起探索松下伺服MINAS A6S系列伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖接線技巧。無論
您是自動(dòng)化工程師、還是機(jī)電愛好者，都將為您提供清晰易懂的接線方案。
更快速、更智能、使用更簡單的升級(jí)。提升了功率小型化驅(qū)動(dòng)器。
特點(diǎn)：
更快速、更智能、使用更簡單的升級(jí)。
實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。
同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精
度的定位。
通過簡單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。
通過新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波
器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。
提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。
壽命診斷 劣化診斷
發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命和裝置的劣化界限的警告。
其他驅(qū)動(dòng)器功能
負(fù)載變動(dòng)抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定最適合的增益表。
通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)
頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)
（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器
搭載簡單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測定便可自動(dòng)檢測振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波
器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載
了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定）
增益3段功能
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。
暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。
參數(shù)初始化功能
通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。
慣量比切換功能
可通過接口的切換輸入功能切換第1/第2慣量比。可在 有/無負(fù)載等慣量有2段變化時(shí)，提高響應(yīng)性。
●A6N、A6B系列不支持。
輸入輸出信號(hào)分配功能
可通過參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入，6個(gè)輸出信號(hào)。（輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過
使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。
轉(zhuǎn)矩限制切換功能
AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)。可
對(duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（本公司專用
格式對(duì)應(yīng)產(chǎn)品）。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能
通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺
服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。
電源突入電流抑制功能
接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。
再生處理功能
使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能。
●外形型號(hào)為「A型」「B型」的驅(qū)動(dòng)器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時(shí)連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號(hào)為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達(dá)到
提高再生能力的效果。
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